Przykładowe schematy połączeń

Słownik padów FC oraz poprawne podłączenie DJI O3/O4 z ExpressLRS — bez typowych błędów.

Słownik padów na FC

Różni producenci oznaczają te same funkcje na płytkach w zupełnie inny sposób. Zanim wlutujesz kabel, sprawdź silkscreen i dokumentację konkretnej płyty.

Funkcja	SpeedyBee / GEPRC	Holybro / Diatone	Stare / alternatywne	Na co uważać?
Zasilanie bat.	`VBAT` / `BAT` / `B+`	`VCC` / `BAT`	`RAW`, `VIN`	Podaje pełne napięcie pakietu (2S–6S). Nie podłączaj tu urządzeń 5V!
Zasilanie reg.	`9V` lub `5V`	`9V` / `5V`	`BEC`, `BEC5V`	Sprawdź wydajność prądową (np. pod VTX / kamerę).
Masa (GND)	`G` / `GND`	`G` / `GND`	`GRD`, `0V`	Wszystkie masy w dronie muszą być wspólne (łącznie z masą pakietu).
UART (Tx/Rx)	`T1`, `R1`	`UART1_TX`, `UART1_RX`	`TX1`, `RX1`	TX FC → RX urządzenia, RX FC → TX urządzenia.
Buzzer	`BZ+` / `BZ-`	`BEEP` / `GND`	`B+` / `B-`	Brzęczyki aktywne — pilnuj polaryzacji (`+` / `−`).

Ostrzeżenie: VBAT / BAT / B+ / RAW / VIN to napięcie pakietu. Podłączenie odbiornika, GPS albo elektroniki 5V pod te pady zwykle spala sprzęt.

Ostrzeżenie: VCC u niektórych marek oznacza VBAT, u innych 5V — zawsze sprawdź manual.

Konflikt DJI O3/O4 + ELRS

Najczęstszy błąd

Wielu modelarzy zakłada, że skoro wtyczka DJI ma kabel SBUS, to trzeba go gdzieś wpiąć. To błąd, jeśli używasz aparatury z ExpressLRS.

Kabel SBUS w systemach DJI służy wyłącznie do parowania z dedykowanym pilotem DJI (np. DJI FPV Remote Controller 2 lub 3). Jeśli latasz na radiu z modułem ELRS (RadioMaster, HappyModel itd.), sterowanie idzie przez protokół CRSF z osobnego odbiornika ELRS, a nie przez DJI.

Ostrzeżenie — SBUS DJI: Przy locie na ELRS nie podłączaj kabla SBUS z wtyczki DJI do żadnego pada na FC (konflikty sygnałowe / złe źródło sterowania).

Złota zasada okablowania: DJI + ELRS

1. Kabel SBUS z wtyczki DJI

Zostaje odizolowany i zabezpieczony — nie podłączasz go do niczego na FC.

2. Zasilanie DJI (O3 / O4)

O3: najlepiej pod dedykowane, stabilne 9V na FC (albo bezpośrednio pod VBAT, jeśli płytka ma mocny filtr).
O4: przyjmuje ok. 7.4V–26.4V (2S–6S) — można zasilać wprost z pakietu lub z mocnego pada VBAT / 9V.

Ostrzeżenie: O4 w szczycie (nagrywanie 4K) pobiera sporo prądu. Potrzebujesz bezpośredniego VBAT albo dobrze zwymiarowanego pada 9V (min. 1.5A–2A).

3. Komunikacja DJI (OSD / obraz)

Zajmuje pierwszy wolny UART (np. UART 2):

Przewód DJI	Pad FC
DJI TX (biały / szary — zależnie od wersji)	`RX` na wybranym UART
DJI RX	`TX` na wybranym UART

W Betaflight → Ports dla tego UART włączasz MSP (dla O4: MSP DisplayPort; prędkość zwykle domyślna dla systemu).

4. Komunikacja ELRS (sterowanie)

Zajmuje całkowicie osobny, drugi UART (np. UART 1):

Przewód ELRS	Pad FC
Odbiornik ELRS TX	`RX` na drugim UART
Odbiornik ELRS RX	`TX` na drugim UART

W Betaflight → Ports włączasz Serial RX, a w zakładce Receiver wybierasz protokół CRSF.

DJI Air Unit  ──UART A──►  FC   (MSP / DisplayPort)
ELRS RX       ──UART B──►  FC   (Serial RX / CRSF)
DJI SBUS      ── ✕ ──────       (nie podłączaj przy ELRS)

Szybki checklist

SBUS z DJI — odizolowany.
DJI zasilanie — 9V / VBAT zgodnie z O3 lub O4.
DJI TX/RX — jeden UART + MSP (DisplayPort).
ELRS TX/RX — drugi UART + Serial RX + CRSF.
Sticki reagują tylko przy zbindowanym ELRS — nie przez gogle DJI.

Podłączenie GPS i kompasu

Większość modułów GPS z kompasem ma dwa kanały: UART (pozycja) oraz I2C (SDA / SCL — magnetometr).

Przewód GPS	Pad na FC	Rola
`5V` / `VCC`	`5V`	Zasilanie (nie VBAT)
`GND`	`GND`	Masa
`TX` (GPS)	`RXn` (FC)	Dane z GPS → FC
`RX` (GPS)	`TXn` (FC)	Konfiguracja ↔ FC
`SDA`	`SDA`	I2C kompas
`SCL`	`SCL`	I2C kompas

Ostrzeżenie: Nie podłączaj GPS pod VBAT / RAW / VIN.

Wskazówka: TX/RX na krzyż. SDA–SDA i SCL–SCL prosto.

W Betaflight: GPS na wybranym UART w Ports, włącz GPS w Configuration (UBLOX / Auto), skalibruj kompas gdy BF o to poprosi.

Rodzaje buzzerów

Typ	Zasilanie	Po odpięciu LiPo
Zwykły piezo	Tylko z FC (`BZ+` / `BZ-`)	Milknie
Smart / z własnym zasilaniem (np. VIFLY)	Własna celka + sygnał z FC	Dalej piszczy

Typowe wpięcie smart findera: 5V + GND + sygnał → BZ+ (sprawdź manual modelu). Pilnuj polaryzacji na padach BZ+ / BZ-.